多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，喷涂机械手工艺，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，喷涂机械手，即连续控制的情况下使用。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接---，喷涂机械手定做，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制---机械手。
随着智能工业的快速发展，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，喷涂机械手制造厂家，那么我们常见的机械手有哪几种类型呢？
1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，
3、电气驱动式
电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大
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