机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，伺服纵走式机械手，对塑料机械的需求旺盛。近期，广东东莞家民营“无人工厂”开始投入建设，伺服纵走式机械手工艺，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。---了解到，当前东莞的用工缺口已达到10万人以上，道滘伺服纵走式机械手，“无人工厂”的开建或将---用工荒的现象，同时还将对我国机器人产业产生积极影响。
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
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