注塑机机械手自动化能---“工作”并解决人力难以避免的问题，从而把测试人员从耗费时间精力的环节解放出来，这种因率产生的价值，是测试走向自动化道路的---原因。注塑机机械手是为注塑生产自动化设备专门配备的机械，其针对不同的注塑成品采用不同的机构进行快速而有效的上下料操作，注塑机卸料机械手即其中一种。 注塑机机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成。
驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。
气压驱动式，其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，四轴机械手批发，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，四轴机械手，故抓举能力较低。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手的分类：
机械手按适用范围一般可分为三类：第yi一类是机械手，这类机械手性强，四轴机械手，配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作，
第三类是需要人工操作的机械手，简称操作机，这类机械手起源于原子、工业，开始是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行航天活动等。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等
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