机器人的臂和手，以对应于，一部分分实验室在这样的性物质，例如远程处理，广泛的工业用机器人中的领域中使用。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在类人机器人的情况下，它被表示为像人一样的手臂。通常，从化压铸机械手，操作机器人的人称为“ 操作员 ”。
自动化进程遭遇“钱紧”“技穷”。一套机器手需要18万元，目---个工人的年用工成本约6万元，而在不同工序上“机器换人”的替代率不同，有的工序在现阶段进行“机器换人”并不---。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实---，压铸机械手厂，工作速度高，成本低，但不易于调整。集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，控制系统以插销板用的多，压铸机械手厂商，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
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