冲床机械手改造自动化联杆式冲压机械手一般为一对多的升级版，从一台冲床的多个工位变成多台冲床多个工位，适用工件比较大的或比较长的产品，联杆式冲压机械手需要冲床模具后部有着足够的避让空间，同时冲床的底模的高度要求一致，如图所示一般还配合有上料料仓，涂油机，分张机构，二次定机械，翻转工位，废料自动上料，成品自动码垛等功能。
很多厂家从成本考虑采用气缸驱动，五轴冲压机械手出售，长行程的一般采用齿轮齿条驱动，五轴冲压机械手，不同的驱动形式决定了不同的价格区间；
很多人又说了表现形式都一样，五轴冲压机械手厂商，驱动也是一样，为什么价格还是差别比较大，这点主要取决于元器件的选择，比如：丝杆的品牌及精度等级、伺服电机及驱动品牌、移动速度、抓手的形式、气动元件的品牌、控制系统的方式及可操控性等；再有就是设计细节的考量，
找自动冲床300吨机械手除了上图这种单工位的外，还有就是单机多工位的自动冲床300吨机械手，如下图所示：这类自动冲床机械手一般多工位设计，广泛应用于级进模及拉伸模的自动化冲压中，机械手移载工位数根据模具数量来决定，模具间的间隙决定了移载的轴数，也就是常说的二轴和三轴，机械手的夹具方式跟工件也是相关联的，出售五轴冲压机械手，常见的铁件一般采用电磁铁来做抓手，对于没有磁力的工件，一般采用吸盘式，当然也可以采用卡抓式，
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