




这里带来的一个问题就是需要几个抓手,如果需要多个抓手那基本更适用于桁架机械手,桁架机械手可以采用共用轨道,增加x轴抓手来解决多抓手及换料时间问题,而机器人目前也可以换抓手的方式,但由于是整个抓手的更换,更换的时间较长,五轴横走式机械手厂家,通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大,定位精度高,通用性强,适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产,在柔性自动生产线中得到广泛应用。

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x轴部件、y轴部件、z轴部件,三个活动部件为桁架机械手的关键部件,其界定标准遵照笛卡尔平面坐标。
各轴部件一般由零部件、导向性件、传动件、控制器检验元器件及其机械设备限位开关部件等五大部分构成:

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