液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。横走式机械手横走式机械手
机械手它是附属于主机，出售横走式机械手，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，横走式机械手定制，工作---等特点，适用于大批量自动化生产。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、有毒有害、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代---进行作业。
气动助力机械手有哪些优点
搬运助力机械手的特点
1.搬运助力机械手可以完成三维空间移动动作，如重物抓取、搬运、旋转、视角微调等。
2.提供理想的助力搬运和装配工具，汕头横走式机械手，用于物料上下线和生产部件的组装。
3.帮助机械手提供材料安全处理，同时降低工作劳动强度，也满足防爆车间等特殊环境，人员无法进入危险场所提供系统解决方案。
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