固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等 对环境的适用性强，能代---从事危险，有害的操作，在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响．只要根据工件环境进行合理没计，伺服机械手厂家，
辅助机械手，又称气动平衡辅助机械手，是一种用于气动辅助人力的手动操作机械手。使用辅助机械手可以降低操作人员的劳动强度，实现重型工件的轻质操作和定位，---设备和操作人员的安全。
气动辅助机械手分为立式和悬挂式。主体结构分为三个主旋转关节，可达到360度.300°旋转，并且可以绕着自己的轴自由旋转。
每个关节都配有制动装置，可根据实际需要在任意位置制动。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，伺服机械手厂，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，伺服机械手，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
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