液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。自动机械手自动机械手
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实---，工作速度高，自动机械手报价，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作
气动助力机械手有哪些优点
搬运助力机械手的特点
1.搬运助力机械手可以完成三维空间移动动作，如重物抓取、搬运、旋转、视角微调等。
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