焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，六轴焊接机器人厂，如激光或---传感器及其控制装置等。焊接机器人的优势 1）稳定和提高焊接，能将焊接以数值的形式反映出来； 2）提高劳动生产率；
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自动化焊接机器人的优势： 1.点焊接:使用焊接机器人在点焊时，相比人的手工焊可以节约15%的用量； 2.连续接：使用焊接机器人连续接时，相比人的手工焊节约30%的用量；效率大约是人工的3倍； 3.使用机器人焊接，有过程控制优势由于焊接---的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。可以说，焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求。
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