系统润滑加油 1）轴副齿轮和齿轮润滑加油 ---机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，四轴压铸机器人工艺，不要注入太多，以免损坏密封。 2）中空手腕润滑加油 中空手腕10个润滑点，四轴压铸机器人，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），四轴压铸机器人价位，不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。
经常遇到这样的咨询：1.你们做机器人吗？2.机器人多少钱？3.为什么还有其他的费用？因此有一种错觉，机器人买回去就能直接用。但是其实是错误的。
目前机器人应用分为多个类别，自动化自己在做的机器人应用与集成主要分为：搬运码垛机器人应用（纸箱袋装偏多）机床上下料机器人应用，焊接接机器人应用，压铸机器人应用，喷涂机器人应用，打磨机器人应用。实际的机器人应用的类别远---过这些类别，涉及的行业也非常广泛。
生产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。经济效益非常的---传动结构设计拟定总体方案，确定机器人的结构形式，并据此进行初步的传动结构设计，零件结构设计，三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式，常见的传动原理和传动结构，减速器的类型和特点非常的熟悉和了解，要有较强的结构设计能力和经验
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