从广义上说，在工艺过程中的任何工序，夹具批发，用来迅速、方便、---安装工件的装置，夹具，都可称为机械手配件夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具为常见，常简称为夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，夹具报价，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。机械手配件适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。
例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具为常见，常简称为夹具 。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求 ，加工前必须将工件装好（定位）、夹牢（夹紧）。夹具种类按使用特点可分为：通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，新丰夹具，
机械手金具：是注塑机机械手配件，常用于夹住机械手吸盘，带有弹簧装置，让注塑机机械手在高速的吸附工作下，完好地使产品成型，呈现想要的形状。一半有不易生锈的钢材料制作而成。机械手配件大致包含有：机械手吸盘、机械手抱具、机械手抱具夹片、机械手标准治具、机械手金具、治具零件、治具铝条、气缸、缓冲器、机械手控制面板、快速接头等。
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