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减速器选型要对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，其振是共性的问题，龙岗防爆六轴机器人，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。
如果控制柜除控制机器人外还控制cbs单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一半（使用2各smu单元）。检查冷却器 冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整） 1）一般维护：1次/天； 2）清洗/更换滤布：1次/500h；
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