




机加工桁架机械手控制系统一般就是以上二种方式,单臂机械手厂,应如何进行选用,需要根据实际的应用场景来进行选择。机加工桁架机械手控制系统目---般还是采用plc+触摸屏的方式,主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手,也方便与机加工机床进行对接,机加工桁架机械手除了上面说的采用plc+触摸屏的形式外,现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统

一对多冲床机械手主要适用于一个冲床多工序的加工,常见的应用场景就是级进模,连续模的冲床中,一般固定在冲床上,采用二轴或三伺服进行移载搬运,当然也有为了节约成本采用气动传动的,相对而用伺服比较稳定,东升单臂机械手,二轴与三轴的选择取决于模具间是否可以避让开机械手的位置,来料一般配全开圈机或料仓进行上下料,也有配合输送带进行上料的,还需要考虑到废料的自动下料,单臂机械手生产,一般配合冲床废料振动下料机来实现。

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