构造框架，桥头四轴机械手，关键由钢柱等零部件构成，其功效是将各轴空架至一定髙度，四轴机械手制造厂家，多由铝合金型材或方钢管，矩形方管，圆钢管等焊件组成；零部件一般由铝合金型材或方钢管，矩形方管，圆钢，工型钢等构造构成，其功效是做为导向性件、精密铸件等部件的安裝基座，另外也是机械手重量的主要承担者；控制箱，其等于与桁架机械手的大脑功效，根据工业生产控制板，收集各控制器或按键的键入数据信号，来推送命令给个实行元器件按明确姿势去实行。
冲床上下料机械手故障，比如吸料不成功，机械手不---，信号交互等问题时，程度出于安全考虑，会停下机械手的动力。自动化冲床上下料机械手急停的主要原因，在实际应用中应根据实际的情况进行检查，在检查中需要考虑机械手以及冲床的位置，以防维修中的安全事故发生，在使用过程中需对机械手进行维护保养，以降代机械手的故障率。
自动冲床拉伸机械手如上图所示，也是我们常说级进模机械手，销售四轴机械手，或单机多工位机械手，移载臂上机械手的数量取决于对应的工位数量，一般这种结构采用二轴或三轴伺服的结构形式，主要根据冲床的结构来决定的，二轴据多；
自动冲床拉伸机械手一般出于换装模具考虑一般安装在冲床人操作面的对面
当然在实际应用中也有不少需要安装要人工作操作面的情况，这样的情况给人工操作和换模带来不少的麻烦，
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