弧焊机器人一般包括机器人、控制系统、焊接装置（焊接电源、焊或者焊钳等））、焊件夹持装置。所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法都是可以用弧焊机器人的，例如：钢结构的气体保护焊、铝合金的惰性气保焊等等。 点焊机器人一般包括机器人、控制系统、示教盒和点焊焊接系统。点焊机器人较为常见的就是汽车车身的自动装配车间。
机器人行走轴-设备导轨滑轨常见的机器人应用主要采用底座固定在一个位置上，四轴打磨机器人制造商，但是在实际生产过程中，一直固定在一个位置的机器人的局限性还是比较大，四轴打磨机器人，不能适宜一些生产中的实际需要。机器人行走轴的出现，使机器人的活动范围不再局限在一个位置，地轨的长度和轨迹范围都是机器人的活动空间。例如：机器人可以---多台机床的加工。
机器人是能模仿人手和臂的某些动作功能，四轴打磨机器人，固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代---繁重的体力劳动以实现生产的机械化和自动化，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。操作者用手推拉重物，四轴打磨机器人工艺，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置，无需熟练的点动操作。实行一人一机制(包括剪水口、削披锋和打包装);配合输送带还可节约人力，减少人工工资。每台注塑机能节省1/3或1/2人工于成品和料头的区分。
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