在粉碎过程中施加于固体的外力有剪切、冲击、---、研磨四种。剪切主要用在粗碎（破碎）以及粉碎作业，机器人配件出售，适用于有韧性或者有纤维的物料和大块料的破碎或粉碎作业；冲击主要用在粉碎作业中，机器人配件生产商，适于脆性物料的粉碎；---主要用在高细度粉碎（超微粉碎）作业中，适于大多数性质的物料进行超微粉碎作业；研磨主要用于超微粉碎或---型粉碎设备，横栏机器人配件，适于粉碎作业后的进一步粉碎作业。
冷却电磁阀的孔径可用以下的公式计算：冷冻能力(gal/min)=kw×3.16/△t图4.8这里△t=模温 控 制 器所设定的生产温度和冷冻水温度之差：kw=模具需要排走的热量以下表列出了不同电磁阀孔径所能提供的容积流速：电磁阀孔径 容积流速in mm gal/min 1/min0.25 6.35 0.7 3.180.375 9.53 1.2 5.450.500 12.70 3.3 14.980.750 19.65 5.4 24.521.000 25.40 10.0 45.40
机械手夹具在机械制造过程中用来抓取、固定加工对象，使之在正确的位置。机械手夹具以接受施工或检测的装置，又称卡具。机械手配件夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、一般作为夹产品或夹水口用，需要根据产品夹取部位的形状来定做夹片配合使用
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