机械手配件夹具种类按使用特点可分为：性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，机械手臂厂家，服务对象专一，机械手臂厂，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。
控制模具温度的目的和模具温度对注塑件的影响注塑工艺中，机械手臂出售，控制模具温度的主要目的一是将模具加热到工作温度，机械手臂，二是保持模具温度恒定在工作温度。以上两点做的成功的话，可以把循环时间化，进而---注塑件稳定的高。模具温度会影响表面，流动性，收缩率，注塑周期以及变形等几方面。模具温度过高或不足对不同的材料会带来不同的影响。对热塑性塑料而言，模具温度高一点通常会---表面和流动性，但会延长冷却时间和注塑周期。
可调夹具。可以更换或调整元件的夹具。组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，机械手配件适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具
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