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自动化冲床上下料机械手急停为什么？

冲床上下料机械手急停一般是由程序控制，当某个环节出现问题可能存在安全---时，会触发急停机制，一般有以下几种情况会触发急停机制：

1、人工按下急停按钮，这种情况下一般是由人工在对冲压机械手及冲床进行监控时，发生异常的情况，人工按下急停安钮；触发安全光栅：铁晟生产的冲床上下料机械手出于安全考虑，

冲床机械手改造自动化联杆式冲压机械手一般为一对多的升级版，大型伺服机械手价钱，从一台冲床的多个工位变成多台冲床多个工位，适用工件比较大的或比较长的产品，联杆式冲压机械手需要冲床模具后部有着足够的避让空间，同时冲床的底模的高度要求一致，如图所示一般还配合有上料料仓，大型伺服机械手制造，涂油机，分张机构，二次定机械，翻转工位，废料自动上料，成品自动码垛等功能。



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