在注塑市场上，六轴机械手生产，各色机械手臂产品---。不象其它设备，机械手不易于被归类和作评估：不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业标准，都使得比较变得很困难。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，六轴机械手定做，沾到油污而产生---品。2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响---。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，六轴机械手，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备---的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，供应六轴机械手，使其成为具有---智能的注塑机器人。按其他分类方式分类如下：驱动方式分为气动，变频，伺服。按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。
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