测量系统电池为---电池（非充电电池）；电池更换时，工业机器人，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。 如果控制柜除控制机器人外还控制cbs单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一半（使用2各smu单元）。
机器人是需要安装调试的，就算是包含了机器人、所有配件齐备的情况下，机器也是不能直接完成具体的生产要求的。需要有---进行调试的，工业机器人厂商，---调节的重点就是通过调解---的参数，在实际生产场景中实现动作的完整性和稳定性。
其次，因为不同的应用要实现的动作不一样，所采用的机器人的型号不同，其所必须配备的配件是不一样的。例如焊接机器人肯定要配的是焊机，但是如果是码垛机器人应用，所需要的可能就是夹具，底座。
这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析，如在这个过程中，销售工业机器人，相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”，仁化工业机器人，再通过示教器依次将机器人移动到各个点，然后对相关数据进行记录，后调试人员结合自身的校对经验反复实验，将工业机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试
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