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x轴部件、y轴部件、z轴部件,三个活动部件为桁架机械手的关键部件,其界定标准遵照笛卡尔平面坐标。
各轴部件一般由零部件、导向性件、传动件、控制器检验元器件及其机械设备限位开关部件等五大部分构成:

冲压联线机械手 自动送料冲床如下图所示,冲床联线机械手的长度是由产品的冲压工艺来决定的,目前铁晟自动化做过12台冲压机械手联线,联线对于冲压机械手来讲,难在调试及细节考虑得是否周全,机械手由构造框架、x轴部件、y轴部件、z轴部件、夹具工装及其控制箱,四个大部分构成,下面铁晟自动化为您讲述一下组成部分的细节:

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