结构设计采用简化设计原则；本体铸铁件采用综合性能较好的球墨铸铁材料，六自由度机器人出售，铸铝件采用流动性好的铸造材料，采用金属模铸造；装配要有详细的装配工艺指导书，六自由度机器人公司，装配过程中有部件和单轴的测试；装配完后要有整机性能测试和耐久拷机测试；提高整机的防护等级设计，提高电柜的抗干扰能力，以适用不同工作环境的使用。六自由度机器人六自由度机器人六自由度机器人六自由度机器人六自由度机器人
检查各齿轮箱内油位 各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。 维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整） 1）普通维护频率：1次/天； 2）轴制动测试：1次/天； 3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000h； 4）润滑中空手腕：1次/500h；5）各齿轮箱内的润滑油：次1年更换，茶山六自由度机器人，以后每5年更换一次。
焊接主要有弧焊和点焊。弧焊点焊焊接机器人相对于人工焊接，机器人灵活、稳定、反应灵敏、---、运动平稳灵活、、运动范围广。弧焊机器人系统，应包括机器人本体、机器人控制柜、焊接装置、焊件夹持装置。焊接机器人灵活性高。焊接机器人配有程序容量大、输入输出多的控制柜，通过对机器人程序的修改，可以适应不同的应用要求，缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
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