确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如---*设备、支撑柱和空隙区。机械手---多重的物品 ，有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为---机械手能---部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
注塑机机械手在自动化生产中发挥重要作用。它可以根据预设的程序和参数，地抓取、移动和放置产品，连南喷涂机械手，完成复杂的动作和任务。通过与注塑机的集成，机械手能够实现与注塑过程的同步操作，提高生产的稳定性和一致性。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，喷涂机械手价位，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
三板模：(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落a：夹取料头，喷涂机械手生产厂家，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。b：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，喷涂机械手供应商，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。(2) 成品、料头均不能自动脱落a：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。b：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。
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