机器人 1.动作流程：产品摆放完成***点阵料仓毛坯料---六轴机器人取料***六轴机器人从点阵料仓抓取工件***六轴机器人移至机床加工***六轴机器人取出成品***放入毛坯***机床加工完成***六轴机器人将成品放入点阵料仓***物料加工完成机器人报警***工人把料取走2.点阵料仓：根据产品的外形特点及加工工序，本方案采用点阵料仓，点阵料调试便捷，
1.---性强——六轴工业机器人坚固---，使用零部件数量降至少，---性强、维护间隔时间长；
2.速度快——六轴工业机器人，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至短；
3.精度高——零件生产稳定，大鹏四轴注塑机器人，具有的轨迹精度和重复定位精度；
4.坚固---——适合---的生产环境；
5.通用性——本六自由度工业机器人具有较好的通用性，四轴注塑机器人定制，能够用于多种不同的作业任务。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；
机器人特点 1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。 2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，垂直行程：200mm-3000mm 工件旋转：±180度手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，四轴注塑机器人工厂，自动换爪功能，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将这个时代加工工艺---。
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