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同是一个机器人要对应多台数控机床节拍上可能也来不及,如果对接五台以上的机床同样的长度只需要一个抓手的情况下,桁架机械手与地轨机器人的差价不大的,如果低于5台建议采用桁架机械手。机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确---、动作频率高,但结构尺寸较大,动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。

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