两板模：(1) 自动脱模a：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。b：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。c：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。(2) 手动脱模a：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。b：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。c：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，伺服横走式机械手，用机械手取出后，伺服横走式机械手供应，可分别置放料头和成品于不同处)。
由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。
注塑机机械手在注塑生产中起到自动化操作和提高生产效率的重要作用。它可以减少人工操作，提高产品的和一致性，伺服横走式机械手厂家，具有广泛的应用前景。料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。提示：使用机械手，成品如果有倒扣，伺服横走式机械手价钱，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。机械手能够地将注塑成型的产品从注塑机中取出并放置到传送带或其他运输设备上，实现生产线的自动化。通过使用机械手进行产品的装卸
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