控制箱，其等于与桁架机械手的大脑功效，根据工业生产控制板，其功效是将各轴空架至一定髙度，多由铝合金型材或方钢管，液压机械手厂，矩形方管，圆钢管等焊件组成；在其中电动式有齿条构造，滚珠丝杆构造，同步带传动，传动链条传统式及其镀锌钢丝绳传动系统等;自动连续冲床机械手一般有二轴和三轴之分，如图所示是铁晟自动化生产的三轴连续模冲床机械手，三轴意味着它能前后，
冲床上下料机械手故障，比如吸料不成功，机械手不---，信号交互等问题时，程度出于安全考虑，会停下机械手的动力。自动化冲床上下料机械手急停的主要原因，在实际应用中应根据实际的情况进行检查，在检查中需要考虑机械手以及冲床的位置，液压机械手价位，以防维修中的安全事故发生，民众液压机械手，在使用过程中需对机械手进行维护保养，以降代机械手的故障率。
一对多冲床机械手主要适用于一个冲床多工序的加工，销售液压机械手，常见的应用场景就是级进模，连续模的冲床中，一般固定在冲床上，采用二轴或三伺服进行移载搬运，当然也有为了节约成本采用气动传动的，相对而用伺服比较稳定，二轴与三轴的选择取决于模具间是否可以避让开机械手的位置，来料一般配全开圈机或料仓进行上下料，也有配合输送带进行上料的，还需要考虑到废料的自动下料，一般配合冲床废料振动下料机来实现。
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