焊接主要分为熔焊；接触焊；钎焊。电弧焊（弧焊、手弧焊、埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、等离子弧焊、气体保护焊），电阻焊，高能束焊（电子束焊、激光焊），以化学能为焊接能源：气焊、气压焊、焊；等等。其中弧焊和气保焊是非常常见的类型。焊接是一个局部的迅速加热和冷却过程，四轴水平机器人批发，焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，四轴水平机器人，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，四轴水平机器人生产厂家，矫正焊接变形。
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