机械手的轴数：如果用用料仓或振动盘形式的一般为二轴桁架机械手，如果是摆盘式料仓，一定是三轴机械手；工装：工装方式一般采用的都是夹抓形式，也有采用真空吸盘及直空吸附的方法，具体根据产品来决定；机械手价格是一个根据定制要求不同而价格不同，法兰克机械手，非常见的标准五金件，所以其价格也是不是固定的，气动助力机械手，如果需要了解确切的价格，就联系我们吧，
冲床拉伸自动机械手如图所示，从图上产品的加工过程，我们可以清晰的看到一个产品从圈材放圈经过冲床拉伸后形成成品的过程，图上的产品属于工序比较多的产品，工位数达到12工位，常规的拉伸机械手一般在6--8个工位的比较多。
冲床拉伸自动机械手一般分为二轴和三轴，机械手， 根据冲床及拉伸工艺来进行决定，如果是二轴的工位数不是很多的冲床拉伸自动机械手的价格一般在十万以内，如果是三轴且工位数较多一般就需要十几万元了，
自动冲床机械手多少钱?
自动冲床机械才多少钱这个问题取决于你是单台还是多台？单台单工位还是单台多工位？我们拿单台单工位的来举例说明价格，单台单工位机械手如果采用气动的话，价格也就在二三万元，如果采用伺服那就要再加上一到二万，具体取决与负载重量和移载速度。
自动冲床机械手多少钱除了关注于冲床机械手的价---，还需要另外考虑到是否需要配套的相关设备
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