立式加工中心配桁架机械手一般都是桁架生产线，用来实现多台立式加工中心联机，对比机器人加第七轴来讲，桁架机械手生产线采用的是立式加工中心上部的空间，不占用立式加工中心操作面空间，节省场地，维护也很方便，神湾机械手，所以在实际的应用中还是比较多的，铁晟自动化做过重型桁架机械手重达到5吨以上的产品的移载，所以对立式加工中以桁架机械手来讲，重
机加工桁架机械手控制系统一般就是以上二种方式，应如何进行选用，需要根据实际的应用场景来进行选择。机加工桁架机械手控制系统目---般还是采用plc+触摸屏的方式，上下料注塑机机械手，主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手，也方便与机加工机床进行对接，机加工桁架机械手除了上面说的采用plc+触摸屏的形式外，现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统
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