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x轴部件、y轴部件、z轴部件，三轴伺服机械手，三个活动部件为桁架机械手的关键部件，其界定标准遵照笛卡尔平面坐标。
各轴部件一般由零部件、导向性件、传动件、控制器检验元器件及其机械设备限位开关部件等五大部分构成:
构造框架，关键由钢柱等零部件构成，其功效是将各轴空架至一定髙度，多由铝合金型材或方钢管，矩形方管，圆钢管等焊件组成；零部件一般由铝合金型材或方钢管，矩形方管，圆钢，工型钢等构造构成，五轴伺服机械手，其功效是做为导向性件、精密铸件等部件的安裝基座，另外也是机械手重量的主要承担者；控制箱，其等于与桁架机械手的大脑功效，根据工业生产控制板，收集各控制器或按键的键入数据信号，郁南机械手，来推送命令给个实行元器件按明确姿势去实行。
一对多冲床机械手主要适用于一个冲床多工序的加工，常见的应用场景就是级进模，三轴车床机械手，连续模的冲床中，一般固定在冲床上，采用二轴或三伺服进行移载搬运，当然也有为了节约成本采用气动传动的，相对而用伺服比较稳定，二轴与三轴的选择取决于模具间是否可以避让开机械手的位置，来料一般配全开圈机或料仓进行上下料，也有配合输送带进行上料的，还需要考虑到废料的自动下料，一般配合冲床废料振动下料机来实现。
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