一对多冲床机械手主要适用于一个冲床多工序的加工，机械手，常见的应用场景就是级进模，连续模的冲床中，一般固定在冲床上，采用二轴或三伺服进行移载搬运，当然也有为了节约成本采用气动传动的，---冲床机械手说明了就是一个冲床对应一台机械手，如图所示，这是一台---冲床机械手，用三工位设计，配合自动顶升料仓进行冲床机械手自动化作业，
谈起机器人你能想到哪些?绝大多数人要想到各种各样好莱坞大片里边的机器人，纵走式机械手，---，具有许多 技能，当然，实际中，填满技能的机器人还没有研发出来，全自动伺服冲床机械手厂家铁晟自动化，铁晟自动化生产的冲床机械手都采用伺服电机驱动的，如常见的单机冲床机械手，单机多工位机械手，连杆式机械手等均采用伺服电机进行驱动，上下料机械手，伺服驱动配合齿轮齿条传动，一般在长距离传输时会优先选用，精度取决于齿轮齿条的配合精度，所以在选型时需要注意；
自动冲床拉伸机械手如上图所示，也是我们常说级进模机械手，或单机多工位机械手，移载臂上机械手的数量取决于对应的工位数量，一般这种结构采用二轴或三轴伺服的结构形式，主要根据冲床的结构来决定的，二轴据多；
自动冲床拉伸机械手一般出于换装模具考虑一般安装在冲床人操作面的对面
当然在实际应用中也有不少需要安装要人工作操作面的情况，这样的情况给人工操作和换模带来不少的麻烦，
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