构造框架，关键由钢柱等零部件构成，其功效是将各轴空架至一定髙度，单截双臂三轴机械手，多由铝合金型材或方钢管，矩形方管，圆钢管等焊件组成；零部件一般由铝合金型材或方钢管，矩形方管，圆钢，工型钢等构造构成，其功效是做为导向性件、精密铸件等部件的安裝基座，另外也是机械手重量的主要承担者；控制箱，其等于与桁架机械手的大脑功效，根据工业生产控制板，收集各控制器或按键的键入数据信号，来推送命令给个实行元器件按明确姿势去实行。
根据这个问题我们可以推断出这一定是一条生产线，桁架机械手的生产线及机器人的地轨都可以实现长距离的输送，其实工装夹具，机床的夹具不论你们桁架机械手还是机器人工装是一样的，双臂单轴注塑机机械手，机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作---等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。
机加工桁架机械手除了上面说的采用plc+触摸屏的形式外，麻章机械手，现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统，这类控制系统一般用在较为简单的桁架机械手应用环境中，单截三轴注塑机机械手，或原有机床不是数控系统控制的应用场景中，设置相对较为复杂，很多需要懂得编程代码，在多机床联机控制中相对调置比较麻烦，没有plc+触摸屏的形式来得直观，但对于原来不是数控或plc控制的系统来讲，电气控制方面又来得比较简单。
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