实际上，机器人的定义较为广泛，并不一定都像大伙儿想像的那般有点像人们或有着酷炫的外型，一些可以全自动运行命令，进行工作目标的设备都能够叫机器人，工业生产机器人就是那样。“现阶段，工业生产机器人关键有关节机器人和桁架结构式机械手二种。”上海铁晟自动化设备有限公司(下称铁晟自动化)经理许总说，从外型上而言，全自动机械手，桁架结构式机械手好像架在数控机床上边的龙们式起重机，而骨节机器人就好像单只胳膊，外型与人都拥有 ---差别。
冲床上下料机械手急停一般是由程序控制，
1、人工按下急停按钮，这种情况下一般是由人工在对冲压机械手及冲床进行监控时，发生异常的情况，人工按下急停安钮；
2、触发安全光栅：铁晟生产的冲床上下料机械手出于安全考虑，会与冲床的光栅进行串联，以---安全，当人不注意在未停机进入工作区域时，会触发光栅从而引发安全报警，出于安全考虑，这时冲床上下料系统会触发安全机械进行急停处理；
机加工桁架机械手除了上面说的采用plc+触摸屏的形式外，柔性机械手，现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统，这类控制系统一般用在较为简单的桁架机械手应用环境中，或原有机床不是数控系统控制的应用场景中，设置相对较为复杂，很多需要懂得编程代码，荔湾机械手，在多机床联机控制中相对调置比较麻烦，没有plc+触摸屏的形式来得直观，但对于原来不是数控或plc控制的系统来讲，电气控制方面又来得比较简单。
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