手动脱模a：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。b：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。c：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，压铸机械手，成品与料头已分开，料头臂夹取料头，机械手，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。提示：使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。
机械手的类型和功能多样，可以根据具体的生产需求选择合适的机器人类型和配置。常见的注塑机机械手包括三轴、五轴或六轴机械手，其自由度和运动能力不同，搬运机械手，适用于不同的操作要求。
总而言之，注塑机机械手在注塑生产中起到自动化操作和提高生产效率的重要作用。它可以减少人工操作，提高产品的和一致性，具有广泛的应用前景。
1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，工业机械手，沾到油污而产生---品。2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。注塑机械手(18张)3、用机械手使用输送带，包装人员更可以---严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可---注塑品质和延长成型机寿命。
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