三板模：(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落a：夹取料头，成品自动脱落，四轴机械手，分离成品与料头(单臂机械手)。b：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，机械手，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。(2) 成品、料头均不能自动脱落a：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。b：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。
操作者通---机界面进行操作，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，液压机械手，机械手切断注塑机的可关模信号，---机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
在注塑市场上，各色机械手臂产品---。不象其它设备，一轴机械手，机械手不易于被归类和作评估：不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业标准，都使得比较变得很困难。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
机械手-广东天智星-一轴机械手由广东天智星机器人有限公司提供。广东天智星机器人有限公司在机械加工这一领域倾注了诸多的热忱和热情，天智星一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：王先生。
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