因为其他都是机器人自动化焊接，这就要求企业自身需要有几个的焊接师，因为机器人并不能和人交流技术。 5.换新的焊接产品生产之前，先要对机器人进行编程调试。对焊接的工艺是有选择性的，并不是能焊接的工艺，四轴搬运机器人，机器人就能焊接。机器人焊接流程化：送丝，预加热，提前送气、滞后送气，焊接电流，各工步的参数都通过程序智能控制，完全实现过程可控制，从而---焊接，
同样的机器人，大涌四轴机器人，配备不一样的焊机，小型四轴机器人，结果的精度是不一样。对精度要求高的应用，一般采用进口的焊机居多。 焊接机器人配置： 机器人：6轴机器人 焊机：有 底座：可配置 安装调试与培训：有焊接区由于受到四周工件本体的拘束而不能自由膨胀和收缩，冷却后在焊件中便产生焊接应力和变形。重要产品焊后都需要消除焊接应力，矫正焊接变形。
焊接机器人的优势 1）稳定和提高焊接，能将焊接以数值的形式反映出来； 机器人由开始的搬运机器人逐渐发展为各种各样的机器人：搬运、码垛、焊接、压铸、上下料等不同应用类型的机器人。缩短了产品改型换代的准备周期，四轴机器人厂，减少相应的设备投资根据对焊接厚度、精度要求可选择不同的机器人、焊机做搭配。同样的机器人，配备不一样的焊机，结果的精度是不一样。
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