冲床机械手改造自动化一般根据产品的加工艺及生产需求分为---冲床机械手，一对多冲床机械及联杆式冲床机械手，气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，机械手，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，单臂机械手，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。工业机械手在工业生产中的应用---广泛，大型伺服机械手，大致有以下几方面：实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。
以方便调试时进行单步操作，同时桁架机械手与机加工机床的安全装置也应该实行配合联动，以防安全事故的发生。机加工桁架机械手除了上面说的采用plc+触摸屏的形式外，现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统，这类控制系统一般用在较为简单的桁架机械手应用环境中，或原有机床不是数控系统控制的应用场景中，设置相对较为复杂，
同是一个机器人要对应多台数控机床节拍上可能也来不及，五轴冲压机械手，如果对接五台以上的机床同样的长度只需要一个抓手的情况下，桁架机械手与地轨机器人的差价不大的，如果低于5台建议采用桁架机械手。机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确---、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。
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