x轴。 这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了---一只水桶，t型机械手，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。机械手机械手机械手机械手
注塑机机械手在注塑生产中起到自动化操作和提高生产效率的重要作用。它可以减少人工操作，提高产品的和一致性，具有广泛的应用前景。料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。提示：使用机械手，成品如果有倒扣，---机械手，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。机械手能够地将注塑成型的产品从注塑机中取出并放置到传送带或其他运输设备上，实现生产线的自动化。通过使用机械手进行产品的装卸
按其他分类方式分类如下：驱动方式分为气动，桁架机械手，变频，伺服。按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。按手臂结构分为单截，双截。按手臂多少分为单臂和双臂。按x轴结构分为挂臂式和框架式。按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。按手臂可移动区分设备大小，一般以100mm递增。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
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