1、机械手取出模内产品，牛头式四轴机械手，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；因成型产品各异，---成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用为广泛的。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的简易方法是画出布局图。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为---机械手能---部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
产品装卸：机械手能够地将注塑成型的产品从注塑机中取出并放置到传送带或其他运输设备上，单截双臂三轴伺服机械，实现生产线的自动化。通过使用机械手进行产品的装卸，可以---产品的和生产效率的同时，机械手，减少人工因素对产品的影响。报废品剔除：在注塑生产过程中，有时会由于模具、注射参数等问题导致产品不合格或出现缺陷。机械手可以通过视觉系统或传感器对产品进行检测，并将有问题的产品剔除，以---产品的和一致性。
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