冲床机械手改造自动化联杆式冲压机械手一般为一对多的升级版，从一台冲床的多个工位变成多台冲床多个工位，适用工件比较大的或比较长的产品，联杆式冲压机械手需要冲床模具后部有着足够的避让空间，潮安机械手，同时冲床的底模的高度要求一致，如图所示一般还配合有上料料仓，涂油机，分张机构，二次定机械，翻转工位，废料自动上料，成品自动码垛等功能。
冲床冲压机械手自动化作业---了什么？
冲床冲压机械手自动化的应用主要---了以下内容：
1、冲床的效率，电动调位机械手，单工位机械手的应用可能效果不明显，
通用性、灵活性好，伺服牛头式机械手，---是通用工业机械手，这是因为机械手动作程序和运动位置(或轨迹)能灵活改变，具有众多的自由度，能迅速改变作业内容，满足生产的要求。作为中、小批量生产自动化能发挥其效用。
机加工桁架机械手控制系统目---般还是采用plc+触摸屏的方式，主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手，也方便与机加工机床进行对接，模内镶件机械手，主要是方便采用数控机床代码编程的方式对自动化系统进行控制，所以对接上一般采用数控系统的输入输出点，对接中间继电器，通过干接点的形式对自动化进行联动控制，同时桁架机械手也可以通过触摸屏对桁架机械手进行操作，
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