气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。如果需要多个抓手那基本更适用于桁架机械手，桁架机械手可以采用共用轨道，增加x轴抓手来解决多抓手及换料时间问题，而机器人目前也可以换抓手的方式，双截双臂机械手，
液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。对于场地有限及维护频繁的设备一般建议采用桁架机械手，因为桁架机械手一般在设备上方行走，料仓一般在设备的二头，不对维护保养工作带来干涉，维护更方便；
一对多冲床机械手主要适用于一个冲床多工序的加工，常见的应用场景就是级进模，t型机械手，连续模的冲床中，一般固定在冲床上，机械手，采用二轴或三伺服进行移载搬运，当然也有为了节约成本采用气动传动的，---冲床机械手说明了就是一个冲床对应一台机械手，如图所示，三轴伺服机械手，这是一台---冲床机械手，用三工位设计，配合自动顶升料仓进行冲床机械手自动化作业，
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