机器人要完成实际的焊接工作，那么它一定需要控制需要与辅助设备的支持和配合。点焊机器人一般包括机器人、控制系统、示教盒和点焊焊接系统。点焊机器人较为常见的就是汽车车身的自动装配车间。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到的均一性；
自己的机器人适合什么样的地轨： 1、负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材，四轴水平机器人供应，库比克重负载会先钢铁铸造，轻负载会选择焊接钢结构； 2、行程:了解总行程、有效行程； 3、机器人的型号，决定承载滑座的大小； 4、安装环境要求:开放式还是封闭式； 5、速度； 6、安装形式:吊挂式还是地轨式； 7、楼面安装还是地面安装，惠来四轴水平机器人，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。
机器人行走轴目前比较常用的是丝杆导轨和齿轮齿条直线导轨。丝杆导轨比较适合本身重量与负载比较小的机器人，四轴水平机器人制造厂家，价格比较便宜，四轴水平机器人定制，除了定制丝杆。齿轮齿条式的机器人地轨则能负载较大的机器人。 自己的机器人适合什么样的地轨： 1、负载:负载的轻重不同决定了第七轴的型材，库比克重负载会先钢铁铸造，轻负载会选择焊接钢结构；
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