这里带来的一个问题就是需要几个抓手，如果需要多个抓手那基本更适用于桁架机械手，桁架机械手可以采用共用轨道，激光焊接机械手，增加x轴抓手来解决多抓手及换料时间问题，而机器人目前也可以换抓手的方式，但由于是整个抓手的更换，更换的时间较长，通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。
立式加工中心配桁架机械手一般都是桁架生产线，用来实现多台立式加工中心联机，对比机器人加第七轴来讲，桁架机械手生产线采用的是立式加工中心上部的空间，不占用立式加工中心操作面空间，节省场地，维护也很方便，所以在实际的应用中还是比较多的，铁晟自动化做过重型桁架机械手重达到5吨以上的产品的移载，工业机器人机械手，所以对立式加工中以桁架机械手来讲，高州机械手，重
找自动冲床300吨机械手除了上图这种单工位的外，气缸机械手，还有就是单机多工位的自动冲床300吨机械手，如下图所示：这类自动冲床机械手一般多工位设计，广泛应用于级进模及拉伸模的自动化冲压中，机械手移载工位数根据模具数量来决定，模具间的间隙决定了移载的轴数，也就是常说的二轴和三轴，机械手的夹具方式跟工件也是相关联的，常见的铁件一般采用电磁铁来做抓手，对于没有磁力的工件，一般采用吸盘式，当然也可以采用卡抓式，
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