这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了---一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，纵走式三轴伺服机械手，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如---*设备、支撑柱和空隙区。机械手---多重的物品 ，有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：
机械手在应用过程中主要表现以下用途：1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；3、机械手取出后之自动包装，机械手，自动入库；4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；5、整厂生产控制系统等等；因成型产品各异，单臂单轴注塑机机械手，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，---成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用为广泛的。
产品装卸：机械手能够地将注塑成型的产品从注塑机中取出并放置到传送带或其他运输设备上，实现生产线的自动化。通过使用机械手进行产品的装卸，可以---产品的和生产效率的同时，减少人工因素对产品的影响。报废品剔除：在注塑生产过程中，有时会由于模具、注射参数等问题导致产品不合格或出现缺陷。机械手可以通过视觉系统或传感器对产品进行检测，并将有问题的产品剔除，以---产品的和一致性。
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