夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，徐闻机械手，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，双臂机械手，分离成品与料头。提示：使用机械手，这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了---一只水桶，要伸出机械手，注塑机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
操作者通---机界面进行操作，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，机械手切断注塑机的可关模信号，---机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关；随着注塑机操作人员日趋供应紧张，搬运机械手，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。塑胶成型自动化的应用---普遍，机械手在应用过程中主要表现以下用途：
按其他分类方式分类如下：驱动方式分为气动，变频，伺服。按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。按手臂结构分为单截，双截。按手臂多少分为单臂和双臂。按x轴结构分为挂臂式和框架式。按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。按手臂可移动区分设备大小，一般以100mm递增。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
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