四轴机器人能够在水平上左右自由旋转，但是不能做倾斜动作，能够胜任高速和高重复性的工作。因为纸箱搬运本身就是重复高的动作，因此四轴机器人在纸箱应用上也是比较多的。 六轴机器人在四轴机器人的基础上增加了两个自由臂，智能工业机器人，动作操作可以更复杂，结果就是机器人可以倾斜或者水平抓取，还可以执行一些人工才能完成的操作。
随着科技水平的进步，人们对焊接的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。全自动焊接生产线运行稳定，工业码垛机器人，其优势就在于自动化与智能化的操作模式，能够---焊接品质的一致性，稳定性。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理---等客观和主观因素的应影响，
1.---性强——六轴工业机器人坚固---，使用零部件数量降至少，工业机器人制造，---性强、维护间隔时间长；
2.速度快——六轴工业机器人，机器人，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至短；
3.精度高——零件生产稳定，具有的轨迹精度和重复定位精度；
4.坚固---——适合---的生产环境；
5.通用性——本六自由度工业机器人具有较好的通用性，能够用于多种不同的作业任务。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；
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