由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，---成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用为广泛的。
如人工取出产品---约为1000模，使用机械手可再提高约500模，惠城机械手，即使用机械手---约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，单截双臂横行伺服机械手，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生---品。自动脱模a：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。b：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。由早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺、外观，双截单臂三轴伺服机械，还有成型效率等。机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
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