两板模：(1) 自动脱模a：夹取料头，分离料头 (夹取料头，潜在买家可以借助一些指南来做出明智的决定。要有效比较不同的东西，就由基本要素开始；通过了解基础的东西，你就能在选择机械手时作出明智的选择。成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，三轴牛头伺服机械手，分离成品与料头。提示：使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。
三板模：(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落a：夹取料头，成品自动脱落，双臂三轴注塑机机械手，分离成品与料头(单臂机械手)。b：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。(2) 成品、料头均不能自动脱落a：成品臂吸取或抱取成品，双截三轴伺服机械手，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。b：料头臂夹取料头，机械手，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。
人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可---注塑品质和延长成型机寿命。如人工取出产品---约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手---约为1500模。b：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。c：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。
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